还是家政服务机器人五大应用场景的其中一项，另外四大应用场景也是专业的。
综合成本方面，相较于武装机器人的成本，家政服务机器人的成本就要低得多。
武装机器人的整机成本就要114万元，算上全向运动平台等配套设备，综合成本就攀升到了147万元。
而家政服务机器人的的综合成本为47万元人民币左右。
其市场定位必然决定了它不能有全向运动平台，必须是具备高智能化和全自动化，这就节省了33万的成本开支。
使用的硬件物料更少，家政服务机器人的净身高设计是1.68米，重量72公斤。
此外，家政服务机器人的材料强度要求，也不用达到武装机器人那样的军工级强度指标，因为家政服务机器人不同于汽车这类产品。
汽车要载人，关乎到人的生命安全。
但家政服务机器人没有这层制约，它不需要载人，只需要根据自身机体情况来设计强度标准即可。
同时也不需要像武装机器人那样皮实耐造，不需要适应复杂且极端恶劣的环境。
因为家政服务机器人的工作环境肯定是在室内居家为主，与人们的日常生活所处的环境高度重迭一致。
居家环境肯定是很稳定的，不可能一下子极高温，马上又极低温，稳定的外部环境能让软硬件处于一个很好状态平稳运行。
强行上军工级强度指标，冗余过大，都浪费掉了不说，还推高成本。
最后一个，电池成本也大幅下降。
武装机器人采用的3000Wh/kg标准能量密度的固态晶格电池，光是电池成本就达到了47万元，就已经是家政服务机器人的综合成本了。
家政服务机器人虽然同样采用了固态晶格电池，但能量密度只有1000Wh/kg，其电池成本更低。
电池用料也少，采用12.5公斤重的1000Wh/kg级固态晶格电池，电池重量仅占机器人整机重量的17.36%，充满电可以达到12.2度电左右，其能耗也远低于武装机器人，每小时耗能0.5度电，充满一次电的续航时长差不多一天时间。
作为智能家居产品，这个续航时长完全够用，而且随时都可以充电。
民用产品，其侧重点一定是聚焦成本和服务，与军用的定位和思路是完全不同的。
正是这一系列的调整，把家政服务型机器人的总体成本降到了47万元人民币
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