日中，太史慈果然依约而回，孙策大喜，常与慈参论军事。 [6]虽然裴世期认为太史慈并非于神亭为孙策所擒，因而怀疑《吴历》中所记实为谬误，然而取其文字，叙述孙策知人、子义守信，未为不美。
《江表传》又记载：孙策问太史慈道：“闻知卿昔日为郡太守劫州章，赴助于孔文举（融），请援于刘玄德（备），都是有烈义的行为，真是天下间的智士，但所托却未得其人。射钩斩袪，古人不嫌（管仲原是齐公子纠的属下，曾引弓射中公子小白〈齐桓公〉的钩带，然而小白日后仍以管仲为相；晋公子重耳〈晋文公〉曾出走奔翟，晋献公遣寺人披追之，更斩下重耳的衣袖，然而重耳仍能容赦寺人披）。孤是卿的知己，卿千万别忧虑会不如意啊。”又说：“龙要高飞腾空，必先阶其尺木。（“龙适与雷电俱在树木之侧，雷电去，龙随而上，故谓从树木之中升天也。”《论衡校释》）”
当时有刘表从子刘磐，十分骁勇，数度作寇于艾、西安诸县。孙策于是分海昏、建昌作左右共六县，并以太史慈为建昌都尉，兼治海昏，并督诸将共拒刘磐。刘磐自此绝迹不复为寇。太史慈的射术确是史上有名的。他跟从孙策讨伐麻保贼，有一贼于屯里城楼上毁骂孙策军，并以手挽著楼棼（城楼上的柱子），太史慈便引弓射之，箭矢更然贯穿手腕，更反牢牢钉在楼棼上，围外万人无不称善。曹操闻其威名，向太史慈寄了一封书信，以箧封之，内无多物，而放了少量当归，寓意太史慈应当向其投诚，其见重如此。后来孙权统事，以太史慈能克制刘磐，遂委以南方诸大事。于建安十一年（206年 [17]）卒，享年四十一岁。
太史慈临亡之时，叹息道：“大丈夫生于世上，应当带著七尺长剑 [18]，以升于天子阶堂。如今所志未从，奈何却要死啊！”孙权知道此死，十分惋惜。子太史享嗣任，享字元复，历尚书、吴郡太守。官至越骑校尉。
太史慈墓位于江苏镇江市北固山中峰南麓，墓高1.7米，直径约3米，建于长6.7米、宽7.4米的石平台上，北面挡土墙长6.8米，高2米左右不等，墓前有高1.43米、宽约0.7米的大理石碑，上面刻着7个大字“东莱太史慈之墓”。太史慈墓早已不见，墓前原有碑，题为“孝子建昌都尉太史慈墓”，后来改题为“汉吴将子义太史公之墓”，原墓于1967年遭破坏。 [10]1872年修筑城墙时发现，后屡次修治。抗战前，曾修葺一新，建国初，因塌山被埋没。现墓于1985年重建。原墓前有一块碑简要记述了他的
…。。