蹄地向黾池派遣，令张方火速回援。
接近午时，阳光正好的时候，斥候向刘羡报告说：“禀告府君，贼军已经出营了！”
刘羡闻言大喜，他对何攀嘱咐道：“何公，我带两万骑军先行，你带三万步军后行，今日一战，不要有疑虑，一定要打得张方溃败为止！”
五万大军早就整装待发，一得号令，即刻开关启程，头也不回地向西面奔去。结果行不过四十里，禁军的前锋便撞见了西军的后队。这些西军措不及防，亦没有结阵，顷刻间便被杀了个人仰马翻，死伤千余。一时间将士争相奔溃，不复成军。
但刘羡很快发现不对，他发现此处的西人并不算多，仅有散卒四五千而已，张方的主力哪里去了？
答案很快揭晓：张方虽然奉命驰援陕县，但他却以敌情不明为由，保持了惊人的克制。出兵以后，他将全军分为五部，两部在前，两部在后，主力在中，以一个极为缓慢的速度向陕县后退。刘羡所攻破的一部，不过是他留下的一部后卫而已，根本无关痛痒。而主力获得消息后，立刻就地上山，依靠山势结阵自守。
刘羡率众赶到时，只见张方居高临下，高挂白虎幡，阵势如鹤翼般左右展开，甲士严密，射手成林，随时准备迎敌接战。见此情景，刘羡顿知战机已失，此时的禁军长途奔袭，本已疲倦，若强行冲阵，又无地利，结果必不堪设想。
张方用兵，竟然全不顾主君生死么？刘羡找不到破绽，心中如此感慨。
既然无法获得胜利，刘羡只好放弃了原定的决战计划，传令皇甫商撤回。双方对峙一日夜，等皇甫商撤离以后，刘羡再徐徐后撤。张方试图派骑兵尾随追击，但刘羡亲自殿后下，自然没有成功。
（黾池之战形势图）
从战术与战果上来看，黾池之战，是刘羡取得了小胜。但从整个战略全局来看，他未能达到目的，局势仍在向对西军有利的方向倾斜演变。
九月丁丑，征北军司先锋越过黄桥，再入河内郡。