远，他只顾眼前之利。所以，臣说英布必选下策。”
刘邦对薛公的回答很满意，当即封赏薛公食邑千户。
既然英布谋反，那他的淮南王当然就被罢免了，刘邦还是相同的操作，换下一个异姓王，换上一个儿子做诸侯王，刘邦立儿子刘长为淮南王，以同姓取代异姓。刘邦的这套操作到此基本大功告成。刘邦比之前还有进步，此前都是平定一个异姓诸侯，再封一个同姓诸侯，这次仗还没打，就封王，为何这么心急呢？因为刘邦已经病了，他也不知道能不能挺过这关，清除异姓王的行动关乎社稷，关系重大，必须在他有生之年处理好，他才能放心离去。
刘邦当时卧病在床，就想让太子领兵去淮南平定英布叛乱。太子的幕僚东园公、绮里季、夏黄公、角里先生赶紧找到太子的舅舅建成侯吕释之说：“太子将兵，有功则位不益，无功则受此祸。君当急请吕后找机会在皇帝面前哭诉，说英布乃当世猛将，善用兵，军中众将都是皇帝故旧，太子领兵，这些人恐不听命，不肯为用，皇帝虽病，亦当强起，则诸将不敢不尽力。皇帝虽苦，但为妻子着想，还是御驾亲征为上。”
于是，吕释之连夜来见吕后，将话转述，请吕后看准时机对刘邦言明。吕后当即照办。在吕后的哭诉下，刘邦只得亲自带兵东征。
留守群臣都到灞上来为刘邦送行，张良虽然有病在身也来了。张良对刘邦说：“楚人剽疾，不要与之正面争锋。”又劝说刘邦令太子领关中兵。后面的话才是张良此行的真正目的，为太子争兵权。
刘邦也知道张良和吕后暗中往来密切，而且这次强迫他出征，张良也是主谋之一。但太子身后的吕氏外戚势力强大，丰沛功臣集团大都心向太子。张良一个外来功臣，自然也不会违逆众意，张良做如此选择也很正常。
刘邦以叔孙通为太子太傅，张良为太子少傅，留在长安辅佐太子，又发上郡、北地、陇西车骑，巴蜀材官及中尉兵3万人为皇太子护卫，驻军灞上。
英布起兵时对部下说：“皇上老了，早已厌倦征战，必定不会亲自来。派众将来，大将之中只有韩信、彭越能战，如今都死了，剩下的人不足为惧。”意思是他只怕三个人：刘邦、韩信、彭越，别人他是不怕的。
英布这么说当然是为了鼓舞士气，同时也是壮胆。英布果如薛公之言，东击荆国，荆王刘贾兵败死于富陵，英布将荆国余部收编，渡淮击楚。楚军一分为三，想以此布阵，彼此为援，缓急相救。
有人劝说楚将：“英布善用
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