陈翎携张郃、牵招两将，率六千军卒过了渤海郡内的浮阳、章武两城，行了一日之后，便进入幽州境内。
幽州下辖十郡，分别是代郡，治高柳；上谷郡，治沮阳；涿郡，治涿县；广阳郡，治蓟县；渔阳郡，治渔阳；右北平郡，治土垠；辽西郡，治阳乐；辽东郡，治襄平；玄菟郡，治高句丽；乐浪郡，治朝鲜。
幽州被中原人士视做苦寒边塞之地，是因此时鲜卑、乌桓两族胡人经过与汉庭的数次交战之后，被迁居住于此。
西汉初期，东胡被匈奴击败后，鲜卑退保鲜卑山，世属匈奴奴役。
汉武帝时期，击败匈奴，将乌桓迁到上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡塞外，鲜卑开始南下到乌桓故地饶乐水流域。此前，鲜卑由于在乌桓北方，一直没有同中原王朝产生联系。直到汉建武二十一年鲜卑跟随匈奴侵犯汉境，鲜卑才开始被中原王朝所知，正式登上历史舞台。
建武二十五年，鲜卑首领偏何归附东汉。
五年之后，鲜卑首领满头、於仇贲率部到洛阳朝贺，被东汉封为王侯，管辖鲜卑、乌桓各部。
元和二年，鲜卑联合乌桓、丁零、南匈奴和西域各国大败北匈奴，北匈奴势弱。之后汉庭联合南匈奴击败北匈奴，北匈奴被迫迁往中亚，鲜卑趁势占据蒙古草原，吞并匈奴余种十余万落，开始强盛。
时至现在，桓帝时，檀石槐统一鲜卑各部，分地为三：右北平以东为东部，右北平到上谷为中部，上谷以西为西部。
三部各置大人管理，直属檀石槐。统一后，鲜卑连年侵扰东汉边境。灵帝熹平六年，东汉灵帝命护乌桓校尉夏育，破鲜卑中郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人，分别从高柳、云中郡、雁门郡出塞，分三路进攻鲜卑。汉军出塞二千余里，鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战，大败汉军。
檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个势力：一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带，二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人”所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外。其中轲比能集团势力最强，影响大。
同期，乌桓从五郡塞外南迁至塞内的辽东、渔阳及朔方边缘十郡，即河套一带驻牧。乌桓先后两次南迁，逐渐发展壮大，受汉护乌桓校尉管辖，分成若干部落，各自为政，一直没形成统一的部落联盟。
东汉初，乌桓常与匈奴联兵扰乱代
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